Teoría — 10 temas
🦾Cinemática y dinámica
DH, Jacobianos y dinámica.
🦾🗺️Planificación de movimiento
RRT*, A* y trayectorias.
🗺️🎛️Control de robots
PD, PID, computed torque.
🎛️👁️Percepción y visión
Cámaras y 3D.
👁️🧭Localización y SLAM
EKF/Graph-SLAM.
🧭✋Manipulación
Pinzas, contacto y fuerzas.
✋🚗Robótica móvil
Bases y navegación.
🚗🧠Aprendizaje en robótica
RL e IMU learning.
🧠🧰ROS/ROS2
Nodos, topics y launch.
🧰🔌Actuadores y sensores
Motores, drivers y feedback.
🔌